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Tanto si nos damos cuenta como si no, la robótica tiene un impacto enorme en nuestra vida cotidiana; desde los robots industriales que ayudan en la producción y la fabricación hasta los aspiradores automáticos y autoguiados y otros robots más pequeños que nos ayudan con las tareas domésticas. Dada la gran ayuda que nos prestan cada día, es importante que estos robots estén fabricados de forma sólida y, lo que es más importante, que mantengan su movilidad. El movimiento es fundamental para el funcionamiento de estos robots, y las ruedas para robótica están diseñadas específicamente teniendo en cuenta estas acciones.

¿QUÉ SON LAS RUEDAS PARA ROBÓTICA?

Las ruedas para robótica son las ruedas sobre las que se asienta un robot. A menudo, se utilizan para desplazar equipos robóticos, ya sea de forma manual (controladas por un ser humano) o automática (el robot se controla a sí mismo o se controla a distancia). En lo que respecta al movimiento, existen cuatro categorías generales en las que suelen clasificarse las ruedas para robótica:

• Rueda estándar/fija
• Rueda orientable
• Rueda de bolas
• Rueda omnidireccional

Cada uno de estos tipos de ruedas permite un nivel diferente de movimiento. Por ejemplo, a diferencia de una rueda fija, que solo puede girar sobre un único eje, las ruedas de bolas permiten una rotación completa en todas las direcciones. Las ruedas orientables, también conocidas como ruedas de equilibrio, ayudan a mantener la estabilidad del robot cuando está en movimiento, y las ruedas omnidireccionales ayudan a los robots a realizar giros rápidos y a desplazarse en cualquier dirección.

¿QUÉ HACE QUE UNA RUEDA GIRATORIA SEA IDEAL PARA LA ROBÓTICA?

Los robots deben poder moverse y ser desplazados según sea necesario, ya sea desde una posición fija en el suelo de un almacén o por la moqueta. Sin esta movilidad, el ámbito de aplicación de estos revolucionarios dispositivos robóticos puede verse limitado. Por ejemplo, un brazo robótico situado en el suelo de una planta de montaje de automóviles puede tener que realizar su tarea sin moverse de su sitio; sin embargo, en ocasiones también puede ser necesario desplazarlo para su mantenimiento. Para ello, el diseñador del robot puede optar por ruedas estándar o fijas para mantener el robot en su sitio. Sea cual sea la opción elegida, la rueda giratoria debe ser capaz de soportar un uso continuo, ya que muchos robots permanecen apoyados sobre ellas las 24 horas del día, los 365 días del año.

Para que una rueda para robots esté totalmente optimizada para su uso, debe ofrecer una movilidad fiable, ya sea en un hogar o en una planta industrial. Para desempeñar correctamente su función, el robot debe poder desplazarse según sea necesario sin que las ruedas se desmonten, algo que está directamente relacionado con la capacidad de carga. Las ruedas para robots deben tener una capacidad de carga considerable para poder soportar y transportar con éxito al robot de un lugar a otro.

CÓMO ENCONTRAR EL RODILLO DE ROBÓTICA MÁS ADECUADO PARA TI

En primer lugar, piensa en lo que necesitas que hagan las ruedas. ¿Buscas algo que permita un movimiento omnidireccional de las ruedas o ruedas para soportar algo que vaya a estar, en gran medida, fijo o estacionario? ¿Tu robot se quedará en interiores o lo llevarás al aire libre y/o fuera de la carretera? Si el robot tiene que desplazarse por terrenos accidentados de cualquier tipo, es importante tener esto en cuenta a la hora de elegir las ruedas.

A la hora de seleccionar las ruedas adecuadas para tu maquinaria robótica concreta, también debes tener en cuenta otros aspectos. ¿Las ruedas que deseas añadir o sustituir son ruedas motrices o ruedas locas? ¿Necesitas ruedas de perfil bajo para que la maquinaria se mantenga cerca del suelo? ¿Qué peso debe soportar la rueda?

Una vez que sepas qué función quieres que cumplan las ruedas, es el momento de decidir qué aspecto te gustaría que tuvieran. ¿De qué materiales te gustaría que estuvieran hechas las ruedas? ¿Buscas algo más funcional o más decorativo?

Responder a estas preguntas te ayudará a elegir las ruedas más adecuadas para ti.

Folleto de Caster Robotics