什么是机器人脚轮？
Posted by Colson Group on August 21, 2019
无论我们是否意识到，机器人技术都对我们的日常生活产生了巨大影响；从辅助生产和制造的工业机器人，到自动、自主导航的扫地机器人以及其他协助完成家务的小型机器人。鉴于它们每天为我们提供了如此多的帮助，这些机器人必须结构坚固，最重要的是要保持行动能力。 移动能力是这些机器人正常运作的关键，而机器人专用脚轮正是针对这些动作需求专门设计的。
什么是机器人脚轮？
机器人脚轮是机器人所安装的轮子。通常，这些脚轮用于移动机器人设备，无论是手动（由人控制）还是自动（机器人自主控制或远程控制）。就移动方式而言，机器人脚轮通常分为以下四类：
- 标准/固定齿轮
- 可转向轮
- 球轮
- 全向轮
每种轮子类型都能实现不同程度的运动。例如，与只能沿单一轴线旋转的固定轮不同，球形轮可以向各个方向进行全向旋转。可调向轮（也称为平衡脚轮）有助于在机器人移动时保持其稳定，而全向轮则能帮助机器人快速转弯，并向任意方向移动。
什么样的脚轮最适合用于机器人领域？
机器人需要具备根据需要移动和被移动的能力——无论是从仓库地面的静止位置，还是在地毯上移动。如果没有这种移动能力，这些革命性的机器人设备在应用范围上可能会受到限制。例如，汽车装配厂车间地板上的机械臂可能需要在原地执行任务；但有时也可能需要将其移动以进行维护。 为此，机器人设计师可能会选择标准轮或固定轮来使机器人保持在原地。无论选择哪种，脚轮都必须能够承受持续使用，因为许多机器人每天24小时、全年365天都依靠这些脚轮支撑。
要使机器人脚轮的使用效果得到充分优化，无论是在家庭还是工业厂房环境中，它都必须具备可靠的移动性能。为了正确完成工作，机器人必须能够根据需要移动，且脚轮不会脱落；这一点与承载能力直接相关。机器人脚轮必须具备较大的承载能力，才能成功承载并运输机器人至不同地点。
如何选择适合您的机器人脚轮
首先，请考虑您希望脚轮发挥什么作用。您是需要能够实现全向移动的脚轮，还是需要支撑主要处于固定/静止状态的设备的脚轮？您的机器人将始终在室内使用，还是会带到室外和/或越野环境中？如果机器人需要穿越任何类型的崎岖地形，在选择脚轮时务必将这一点牢记在心。
在为您的特定机器人设备选择合适的脚轮时，还应考虑其他方面。您打算添加或更换的脚轮是驱动轮还是从动轮？您是否需要低轮廓脚轮以保持设备贴近地面？您需要脚轮承重多少？
一旦确定了希望脚轮发挥什么作用，接下来就要考虑它们的外观了。您希望脚轮采用什么材质？您更看重实用性，还是装饰性？
回答这些问题将帮助您选出最适合您的脚轮。