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Quer percebamos ou não, a robótica tem um impacto enorme em nosso dia a dia; desde robôs industriais que auxiliam na produção e na fabricação até aspiradores automáticos e autônomos e outros robôs menores que ajudam nas tarefas domésticas. Considerando o quanto eles nos ajudam todos os dias, é importante que esses robôs sejam bem construídos e, acima de tudo, mantenham sua mobilidade. O movimento é fundamental para o funcionamento desses robôs, e os rodízios para robótica são projetados especificamente levando em conta essas ações.

O QUE SÃO RODÍZIOS PARA ROBÓTICA?

Os rodízios para robótica são as rodas nas quais um robô se apoia. Frequentemente, eles são usados para movimentar equipamentos robóticos, seja manualmente (controlados por um ser humano) ou automaticamente (o robô se controla sozinho ou é controlado remotamente). No que diz respeito à movimentação, há quatro categorias gerais nas quais os rodízios para robótica normalmente se enquadram:

• Roda padrão/fixa
• Roda orientável
• Roda de esferas
• Roda omnidirecional

Cada um desses tipos de roda permite um nível diferente de movimento. Por exemplo, ao contrário de uma roda fixa, que só pode girar em um único eixo, as rodas esféricas permitem a rotação completa em todas as direções. As rodas orientáveis, também conhecidas como rodízios de equilíbrio, ajudam a manter o robô estável durante o movimento, e as rodas omnidirecionais ajudam os robôs a fazer curvas rápidas, movendo-se em qualquer direção.

O QUE TORNA UM RODÍZULO IDEAL PARA A ROBÓTICA?

Os robôs precisam ter a capacidade de se mover e de serem movidos conforme necessário — seja a partir de uma posição estacionária no chão de um armazém ou sobre o carpete. Sem essa mobilidade, esses equipamentos revolucionários da robótica podem ter seu escopo de uso limitado. Por exemplo, um braço robótico no chão de uma fábrica de montagem automotiva pode precisar realizar sua tarefa permanecendo no mesmo lugar; no entanto, também pode ser necessário movê-lo para manutenção ocasionalmente. Para isso, o projetista do robô pode optar por rodas padrão ou fixas para manter o robô no lugar. Seja qual for a opção escolhida, o rodízio deve ser capaz de suportar o uso contínuo, já que muitos robôs ficam apoiados nesses rodízios 24 horas por dia, 365 dias por ano.

Para que um rodízio robótico seja totalmente otimizado para uso, ele precisa ter mobilidade confiável, seja em uma residência ou em uma fábrica. Para desempenhar sua função corretamente, o robô precisa ser capaz de se mover conforme necessário sem que os rodízios se desmontem; algo que está diretamente relacionado à capacidade de carga. Os rodízios robóticos precisam ter uma capacidade de carga significativa para que possam carregar e transportar o robô de um lugar para outro com sucesso.

COMO ENCONTRAR O RODÍZIO PARA ROBÓTICA IDEAL PARA VOCÊ

Primeiro, pense no que você precisa que o rodízio faça. Você está procurando algo que ofereça movimento omnidirecional das rodas ou rodízios para sustentar algo que ficará basicamente fixo/estacionário? Seu robô ficará em ambientes internos ou você o levará para fora e/ou em terrenos acidentados? Se o robô tiver que se deslocar por terrenos acidentados de qualquer tipo, é importante levar isso em consideração ao escolher seus rodízios.

Outros aspectos também devem ser levados em consideração ao selecionar os rodízios adequados para o seu equipamento robótico específico. Os rodízios que você pretende instalar ou substituir são rodas motrizes ou rodas-guia? Você precisa de rodízios de perfil baixo para manter o equipamento próximo ao solo? Qual é a capacidade de carga que o rodízio precisa suportar?

Depois de saber o que você quer que os rodízios façam, é hora de decidir qual aparência você gostaria que eles tivessem. De quais materiais você gostaria que as rodas fossem feitas? Você está procurando algo mais eficiente ou mais decorativo?

Responder a essas perguntas vai ajudar você a escolher os rodízios mais adequados para o seu caso.

Folheto da Robotics Caster