Artikelen

Of we het ons nu realiseren of niet, robotica heeft een enorme invloed op ons dagelijks leven; van industriële robots die helpen bij de productie en fabricage tot automatische, zelfsturende stofzuigers en andere kleinere robots die helpen bij huishoudelijke taken. Gezien de grote hulp die ze ons elke dag bieden, is het belangrijk dat deze robots degelijk zijn gebouwd en, bovenal, mobiel blijven. Beweging is essentieel voor de werking van deze robots, en robotwielen zijn speciaal ontworpen met het oog op deze bewegingen.

WAT ZIJN ROBOTICA-WIELEN?

Robotwielen zijn de wielen waarop een robot staat. Deze worden vaak gebruikt om robotapparatuur te verplaatsen, of dat nu handmatig gebeurt (bestuurd door een mens) of automatisch (de robot bestuurt zichzelf of wordt op afstand bestuurd). Wat beweging betreft, vallen robotwielen doorgaans in vier algemene categorieën:

• Standaardwiel/vast wiel
• Draaibaar wiel
• Kogelwiel
• Omni-wiel

Elk van deze wieltypes biedt een andere mate van bewegingsvrijheid. In tegenstelling tot een vast wiel, dat slechts om één as kan draaien, maken kogelwielen bijvoorbeeld volledige rotatie in alle richtingen mogelijk. Draaibare wielen, ook wel balanswielen genoemd, helpen de robot stabiel te houden tijdens het rijden, terwijl omni-wielen robots helpen om snelle bochten te maken en zich in elke richting te verplaatsen.

WAAROM IS EEN WIEL IDEAAL VOOR ROBOTICA?

Robots moeten zich kunnen verplaatsen en indien nodig verplaatst kunnen worden – of dat nu vanuit een stilstaande positie op de vloer van een magazijn is of over uw tapijt. Zonder deze mobiliteit kan het toepassingsgebied van deze revolutionaire robotica beperkt zijn. Zo moet een robotarm op de vloer van een automobielassemblagefabriek zijn taak bijvoorbeeld uitvoeren terwijl hij op zijn plaats blijft staan; het kan echter ook voorkomen dat hij af en toe verplaatst moet worden voor onderhoud. Hiervoor kan de robotontwerper kiezen voor standaard- of vaste wielen om de robot op zijn plaats te houden. Welke optie ook wordt gekozen, het zwenkwiel moet bestand zijn tegen continu gebruik, aangezien veel robots 24 uur per dag, 365 dagen per jaar op deze zwenkwielen rusten.

Om een robotwiel optimaal te kunnen gebruiken, moet het beschikken over betrouwbare mobiliteit, of het nu thuis of in een industriële fabriek wordt ingezet. Om zijn taak correct uit te voeren, moet de robot zich naar behoefte kunnen verplaatsen zonder dat de wielen het begeven; dit hangt rechtstreeks samen met het draagvermogen. Robotwielen moeten een aanzienlijk draagvermogen hebben om de robot succesvol van de ene plaats naar de andere te kunnen vervoeren.

HOE VIND JE DE JUISTE ROBOTICA-CASTER VOOR JOU?

Bedenk allereerst wat je van de zwenkwielen verwacht. Ben je op zoek naar iets dat in alle richtingen kan draaien, of naar zwenkwielen ter ondersteuning van iets dat grotendeels vaststaat of stationair is? Blijft je robot binnenshuis, of ga je ermee naar buiten en/of offroad? Als de robot over ruw terrein van welke aard dan ook moet rijden, is dit iets om goed in gedachten te houden bij het kiezen van je zwenkwielen.

Bij het kiezen van de juiste zwenkwielen voor uw specifieke robotmachines moet u ook rekening houden met andere aspecten. Zijn de zwenkwielen die u wilt toevoegen of vervangen aandrijfwielen of loopwielen? Heeft u zwenkwielen met een laag profiel nodig om de machine laag bij de grond te houden? Hoeveel gewicht moet het zwenkwiel kunnen dragen?

Zodra je weet wat je met de wieltjes wilt doen, is het tijd om te bepalen hoe ze eruit moeten komen te zien. Van welk materiaal wil je dat de wieltjes zijn gemaakt? Ben je op zoek naar iets dat vooral functioneel is, of juist decoratief?

Door deze vragen te beantwoorden, kunt u de wieltjes vinden die het beste bij u passen.

Brochure Robotics Caster